四个已满16岁未满18岁的孩子，三男一女，把卖淫女约来，其中一个孩子说:“坐那别动，知道我是干什么的吗？我是点子，专门点你们这样的，劝你还是破财免灾吧。”意思是卖淫属于犯法，不给钱就报警。然后拿被害人手机通过支付宝和微信往自己手机转钱，全程没有碰被害人，没有暴力胁迫，一样的方式共犯三次，共元，孩子们平分的。 请问这种行为属于敲诈勒索罪还是抢夺，或是抢劫罪呢？大概刑罚多少年？谢谢您！