可以起诉的，父母任何一方都有抚养孩子的义务的，有权要求父母给予必要的生活费用。年龄小于18岁，或身体健康有问题，不能自立生活，父亲应当承担抚养义务，子女可以向法院起诉父亲，索要相应的抚养费。

法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条、第一百二十条、第一百二十一条

离婚时，抚养权确定主要从以下几个方面来考虑：首先离婚抚养权的确定的大的原则是有利于保护子女利益为前提，在这个前提之下，我们来看：1、两周岁以下的孩子，一般随母亲生活。但是如果母亲有下列情形的，子女可随父亲生活。比如包括：女方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，不宜与子女共同生活；或者女方有抚养条件但不尽抚养义务，而男方又要求子女与自己生活；2、对于两周岁以上的孩子，法官主要考虑因素是看哪一方抚养孩子更加有利于孩子的成长。父亲或母亲一方有下列情形之一的，可以予以优先考虑，具体包括：一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；或者子女随一方生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；又或者一方无其他子女，而另一方有其他子女的；还有，双方抚养条件基本相同，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母有能力帮助照顾子女的。3、而对于八周岁以上孩子，还可以征求孩子本人的意见。

法律依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第1、2、3、4、5、6、