质押担保的目的在于确保债权的清偿。当债务人不履行债务或者违约时，质权人有权将占有的质物以折价、拍卖、变卖等方式变价后优先受偿。折价是指债务人在履行期限届满未履行其债务时，经出质人与质权人协议，按照质物的品质，参考市场价格，把质物的所有权由出质人转移给质权人，从而实现质权的一种方式。折价必须由出质人与质权人协商一致，否则只能拍卖或变卖。折价与流质不同：折价是发生在债务履行期届满，债务人不履行债务，质权人实现质权时；流质是发生在质权合同设定时。拍卖是指按照拍卖程序，以公开竞价的方式将质物卖给出价最高叫价者的买卖。变卖是指直接将质物变价卖出的行为，变卖没有公开竞价等形式与程序上的限制，方便、快捷、变价成本小。变卖必须参考市场价格。

法律依据《中华人民共和国担保法》第七十一条