甲与乙一起商量于2018年5月20日的夜晚，共谋潜入学院男生宿舍楼抢劫丙的财物。甲负责在楼下望风，已负责抢劫，乙爬进丙的宿舍后，发现宿舍内非常简陋，没有值钱的东西，只有一台价值1000元的手机，便拿出刀威胁丙，让丙把手机交给自己，丙哭哭啼啼的说：手机是我好不容易攒钱买的，不要拿走好不好。乙看丙长的非常秀气，就说：可以，你把衣服脱光了给我看看。丙先誓死不从，后来无奈之下，把手机放在桌上，背对着乙把衣服脱了下来，乙不顾丙的反抗对丙实施了猥亵行为。猥亵完后，对丙说：好了，你穿上衣服吧。于是丙背对着乙开始穿衣服，在丙穿衣服时，乙顺手将桌上的手机拿走了，出去与甲碰头，跟甲说就抢了部手机。两人后来将手机卖掉，平均分了赃款。问题：请分析甲、乙的行为分别构成什么罪，以及犯罪完成形态情况，并说明理由。