律师你好，我想问一下就是在一个十字路口我看到交通信号灯在还是绿灯的情况下我电动车正常骑行与看到绿灯右转向的一辆私家车发生碰撞在报警后私下和解了但是现在我对此有异议想问一下这种情况下可以怎么处理。而且当时当时也没有明确责任方到底是谁承担主要责任，现在对此有异议，想问一下就是在同是绿灯的情况下发生交通事故的话还需要进行赔偿吗？当时也来处理事故的是辅警，当时也签了一份由辅警手写的事故发生详情我想问一下这个有法律效益吗？