晚上我老公开车回家，快到家门口的路口处时，一辆违停白车，造成路段狭窄，加上我们车型是越野车比较宽大。一不小心就碰到违停白车。我让我老公下车查看有没有把白车撞凹陷或者擦到。他下车查看后说对方车辆没有划痕凹陷。由于晚上8点，路口处没有路灯光线暗淡，近视原因造成他没有看清楚。且我们自己的车辆没有擦痕和凹陷。过了两小时接到交警电话，说我们把白车擦到，且认为我们是交通事故逃逸。我们态度良好去了交警队处理，说出实情，不认为是逃逸。请问这属于逃逸吗