我父亲出车祸去世了，现在保险公司要理赔，而且我父亲或者的时候借给他人二十万，现在我们觉得起诉追回这笔欠款，这笔钱应该怎么分配，家里就我妈妈，姐姐和我三个人，还有一个奶奶是和姑姑在一起生活，另外家里还欠了其他人一笔款，是否要按继承比例来偿还