我在一条很堵的小路上，有几个行人挡住车道，我跟着行人慢慢开车，然后摁了喇叭之后行人挪开了一点，我从旁边慢慢开过去但还是碰到了人。那人过来骂我，我就跟他道歉并问他有没有事，他没做回答就走了，我就跟着他身后开了一段距离后开走了，后面他报警说我肇事逃逸并且崴到脚了，请问这种情况算是肇事逃逸吗?