单方交通事故致死 对方全责 乘坐三轮车，无牌无保险 对方经过三个月治疗目前只剩盆骨骨折 目前对方想十万解决问题，无论看病还是各种借口，对方讲没钱，经过三个月时间，对方名下的财产基本没多少，对方不积极谈赔偿，办理了取保候审，暂时拿他没办法，起诉后判的数目有没有办法能拿到一半，或者有没有什么方法可以让对方协调一个合理的赔偿数额，因为我家 就剩我和弟弟还有奶奶，是低保家庭，爸爸之前也是交通事故走的，没有得到赔偿，所以现在一方面希望为我妈的死讨个公道，另一方面以后一家人还得生活上学，所以想咨询一下