当事人女方，结婚十年，有两个孩子，想离婚。但她丈夫威胁如果敢离婚，去女方单位闹出人命，还有涉及孩子抚养权问题，请求给予法律指导。离婚原因丈夫脾气暴躁，不通情理，易走极端，有心理缺陷。从去年开始，吵架会动手，报过一次警，但没有去医院验过伤，搜集了一部分女方擦伤和膝盖淤青的图片，如果起诉离婚，能否判离？两个孩子都要，能否实现？