公司由我父亲负责，因为长期的合作关系将货物用挂账的方式交于对方，按照规定是一年一结，但是由于我父亲19年突发脑溢血至今无法正常说话与行走，对方也因此一直拖着不给钱，我们手中没有欠条，只有当时的挂账单，且我们没办法提供对方的身份证号码，应该怎么起诉