根据鉴定目的的不同，亲子鉴定可以分为司法鉴定和个人鉴定。司法鉴定是指必由相关机构出具委托书，经过一系列司法公证程序所完成的鉴定，具有法律效力，可作为法庭证据使用。个人鉴定仅是对个人的遗传基因所做的生物学比对，手续相对简单，但不能作为法庭证据使用。