由于自己的车子跟对方车子发生刮擦，在现场我已拨打交警事故处理电话，并交警已给出处理结果双方也签字确认......但是对方不同意又纠集7-8名无关人员将我扣留在车内向我索要现金，因为都有保险我不同意在争执的过程中我的朋友被对方用铁管将右臂尺骨打成骨折，请问这是否用该算是轻伤？又是否可以申请十级伤残鉴定？ 谢谢！