和我老公感情破裂准备离婚，有个五岁的孩子。从小孩子就是由我一个人照顾。不管生病也好上学接送也好。他爸爸只知道和外面的狐朋狗友鬼混，从没有关心过孩子。孩子调皮一点也只会打孩子。现在孩子是希望和我在一起，如果上法院的话法官会尊重孩子的意见进行判决吗？