我爸去年在县城被一辆拉青菜的电动三轮车撞了，肇事者想逃脱回转车又撞了第二次，造成我爸身体五处骨折，医疗花费近10万元，期间，肇事者没赔过一分钱，他说他家很穷，没钱赔不起，警方就没有再追究。现在过去快一年了，我和姐姐今年高考了，缺钱上大学，请问，我们应该怎样索赔？？？