我和父亲从县城驾车回乡村，因对头车灯照到父亲的眼睛，使父亲看不清前面。造成与一辆自行车相撞，结果当时没看见人，父亲就开车带我走了。到第二天下午四点左右到交警大队报案，且当时不清楚撞没撞到人，后来经交警大队同志说出撞到了，父亲自首后保险公司会赔偿吗？