前几天出了交通事故，撞到一位老人，交警定我全责，现在老人在医院已经花了一万多了，我自己垫的钱，昨天保险公司打了交强险一万块钱的医疗费，后续费用医生说需要3-5万，我拿不出这些钱，可以要求保险公司先行垫付吗？在线等！谢谢。。。