公司可以直接委托个人代收款，只要手续齐全，公司就可以委托个人代收货款的委托书。委托收款证明，需要写明某公司由于业务繁忙，现委托个人代为公司向某公司收取款项。再写明被委托人的身份证号码，然后公司与你在最下面签名盖章。