我在倒车的时候一辆摩托车突然从岔口开来，也没有按喇叭。所以我不小心将车撞到。车主受了点轻伤，主要是右脚扭伤。因为不想横生枝节我打算私聊，给了他五百块钱去医院看看。没想到后来他又来找我要这几天不能骑车打的的费用，请问对方算是敲诈吗？我要怎么解决这个问题？