有个朋友来我家拜年喝酒，因为没人陪酒他喝的不多，但他拒绝我们送他回家，我们特地陪他聊天醒酒差不多个把小时才让他回家，两家离的挺近，他的脚踩三轮车二十分钟左右就能到，天也早我们就没坚持要送。然后第二天早上他家人打电话来找人，我们才知道他晚上在回家路上出事，死亡了。请问在法律上我们家需要负责吗?