朋友的前男友为人不务正业平时就喜欢混酒吧网吧和一些社会人员厮混，所以朋友果断的与他提出分手。没想到昨天朋友的前男友竟然跑到公司门口等我朋友，还持刀威胁他复合。后来虽然没事，可是我朋友也受到了惊吓，请问可以起诉他吗？