晚上骑摩托车回家的时候，因为村里面的小道崎岖狭窄，所以我开的慢。尽管这样，还是擦到了人。不过那人醉酒，走路已经有点颠。我把他送到医院检查没什么大事，可是现在对方又要我赔偿。请问我应该赔偿吗？这起事故责任应该归谁？