公证与否和遗嘱是否生效没有关系，但问题是你婆婆已经去世，房产的一半，也就是他们的夫妻共同财产的一半已确定属于你们，但你公公健在，他如果再立一份遗嘱处理他的那份遗产还是可以的，因此你们可以和你公公协商让他同意过户给你们，才能彻底解决这个问题。