我在一家房地产公司上班，在一开始签合同的时候公司让我写了一张纸条，大概的内容是：本人不交保险和公司没有关系的。由于刚工作不是很了解就签了字。但是至今我已经工作一年了，之前签了一年的合同到期后又签了三年的合同，可是都没有给我交保险，其他同事都交了，就我没有，也没有补偿。如此的话我只是属于合同工，公司是否已经违法了，现如今我不想做了，公司不给赔偿的话我是否可以申请劳动争议仲裁呢？