开车正常行驶时，前面来一个老大爷推着车逆行行驶，当时已经避让他了，可是他还是被碰了一下，当时就马上下车把他扶起，并且送往医院做检查，医院检查结果是没有受任何伤，可是对方却还要求赔偿，这样合理吗？