朋友有点自闭症，每次出门去商场看到喜欢的东西就喜欢拿了就走，没有付钱的概念，平时出门都会有保姆跟着，前两天一次不注意自己就跑到商场玩，看到了一部漂亮的手机，看着看着就顺手拿走了，被商场保安人员认定小偷送到派出所，这样朋友会被判刑吗？