你好，我三年前嫁给我现在的老公。但自从嫁过来之后，我跟他之间总是吵架，甚至他还经常打我。面对这种家庭暴力，自己实在无法忍受下去了，想跟他离婚可是他又不同意，还拿我们一岁的孩子威胁我。我想了解下我要怎样才能跟他离婚？