你好。我昨天开车在一个路口撞到一个老人，当时我有马上将老人送到医院，医生也证实了并无大碍，我也承诺愿意赔偿他们所有费用。但是，因为我没有驾驶证，所以在交警来时由我爸爸顶替了我承认是他开车的。现在伤者的家属提出要我们赔偿十万块，不然就把我们顶包的事情说出来，请问我们该怎么做？