赵同学和刘同学是好朋友，正值放假，他们想去远点的地方游玩，于是就想要用摩托车代步，正好赵同学家里父母不在正好多了辆摩托车，于是两人就骑着摩托车出家门，但是刚走不久就被交警给抓了，因为无证驾驶机动车，请问他们会受到怎样的处罚？