一个朋友开车撞到一个未成年孩子，对方当时是正常过马路的，现在交警已经判定朋友要负全责，朋友的车有投险，现在赔偿有保险公司来赔偿，但是对方要求朋友先垫付赔偿，但是车已经从交警出取回了，请问有必要去理会吗？还是等待保险公司理赔后再给对方？