你好，上周日我跟家人跟朋友借了一辆车准备自驾游去武夷山，我们的车是从漳州龙海出发的，刚开始开车还好好的，开始开到高速出口时，有辆警车跟我的车走，后来他开到我面前停下，要求我出事驾驶证，同时也说什么我违反了道路交通安全法第56条说要扣押我的驾驶证，我就是不理解。请问道路交通安全法第56条真的能扣押驾驶证吗？