你好，我之前在网上结交了个女朋友，但一直不知道他的实际年龄，从日常跟她交谈中，也感觉她整个人不像未成年人。后面有回约她出来的时候，我们发生了性关系，后来才知道她未满16周岁。现在她父母要告区强奸未成年少女，想问下，这样的话，我是否会被判刑？如果会被判刑的话，我需要坐几年牢？我们当时发生性关系的时候，是双方都自愿的。