我的岳父大人年轻的时候在工厂做机械师，一次意外导致他的右手被机器拐进去而只剩一只左手，而当时我们并未去鉴定伤残标准。而当时的的厂房也并未赔偿给我们， 我们想知道如果现在我们去要求赔偿，是否会得到相应的赔偿呢？而伤残的鉴定标准是什么？