你好：是这样的我的妈妈在我八岁就离家出走打工一直也没有和家里人联系，我们兄妹三个，她走的时候最小的只有两岁，她也走了十八年！现在才回来离婚，她在离家第二年也结婚现在又有三个小孩，我爸爸可以要求她赔偿吗？