你好。我在一家公司上班近四年了，但是这四年来公司一直没有给我们买任何保险。现在我因为怀孕身体不适，所以向公司请了假。但是今天我又接到上司电话让我回去上班，可我因为全身无力，实在没法去，我想就这样辞职了。请问可以吗？还有，我能告这家公司并要求给我一定的补偿吗？谢谢