你好律师，我曾经为我一个朋友做担保人，将我的车子作为银行抵押。可是我现在的那个朋友自从去年出差去外地，到现在一直没有联系到，也找不到人了。请问我可以撤销做他的担保人吗？我可以要求我朋友还钱吗？我该如何做呢？