我与前夫协议离婚的！现在孩子虚岁4岁！孩子归他抚养！我净身出户！当时协议写着可以见孩子！如果带出去要男方同意！现在一年半过去了！一次都没有单独带出来过！因为孩子外公身体不好！两年多没有见过孩子了！我要怎么样才可以让他同意？还有怎样才可以变更孩子抚养权？