我有一个女儿,现在已经快7岁,她妈妈在一岁时就离开了她,自离开后从来就没有回来看过,也没有尽一点义务,我们有办过酒席没有领取结婚证,孩子一直是我父母带,现在我父母年龄大了,身体又不好,我家就靠我一人打工赚钱养家和孩子,经济有些困难,现在那个女人就嫁在我们镇上,请问我如何可以给孩子争取她母亲的抚养义务?