我母亲在去年查出癌症，我们家需要用钱，便和二爷商量把房子卖了，把钱平分。这套房子是我爷爷奶奶的，他们在08 年去世了，当时二爷想要继承，可是事情拖着，没去公证，没想到现在没办法公证了，爸爸他们兄妹四人很多年前死了一个，时隔多年，没有墓地，没有相关证明，缺了他房子不给过户，我们该怎么办？