家里亲戚借钱不还，在他们需要钱的时候，我们借了五万给他，后来母亲病重，希望他们还钱，也只还了两万，父亲随后生病，希望他们把剩下的三万还了，他们却拒不还钱，都是亲戚，做到这个份上，我只能通过法律程序讨回公道了，请问律师，我该怎么走程序呢？