五年前我和老公在网络上认识，虽然我们家相隔很远还是结婚了，我们有一个三岁的小孩，但是他自结婚以来一直打我，一年前我们分居了，孩子一直留在他家，他不同意将孩子给我抚养我也放弃了，我想和他离婚但是他不同意，我身上现在还有他实行家暴留下的伤痕，我能否在本地起诉办理离婚？怎样才能离婚成功？