6年前，我母亲去世，我父亲一直都没有再婚。并且心里一直都有我的母亲。这让我很钦佩。我身为他的儿子理应听从他的安排进入他的公司，但是我为了追求自己想要的生活，一直都在漂泊。后来我父亲因为心脏病发作去世了，我很后悔。又听说我父亲公司欠外债10万元，银行准备用公司抵押，可是公司是我爸爸的心血，我想保住它。请问我该怎么办？