你好，因为奶奶在很早以前就离开了了爷爷，几十年来，爷爷都是一个人生活，还含辛茹苦地把爸爸伯伯抚养长大，现在爷爷老了，身体非常不好，遇见了一个谈得来并且可以照顾他生活起居的奶奶，请问如果他们不结婚的话可以在一起生活吗？