我那天将我的车停在路边，后面的一辆摩托车可能没看到我停了就撞上我的车。对方的头部碰伤，当时我就按他的要求送他去医院检查了，医生说没什么大问题。但是他故意说身体很不舒服，哎呦哎呦地呻吟，但是医生根本检查不出他有什么问题。很明显的想要讹人。我支付了我觉得该我支付的费用之后便不想理他。但是他死缠警察说他伤得很严重，警察将我的车扣着。我不想被他敲诈，请问我该怎么办？