半年前我买了一辆轿车。一个月前，朋友说要到城里办事我就借车给他。一个星期不到我就得知他在车上私藏了枪支还有不知道是什么的违禁品，被警察抓了。当时我根本不知道他的用途，平常也没看出来他会跟这些东西有沾边。我是在不知情的情况下把车子借他的。请问我能向警察要回我的车子么？