我父母已经过世了，过世前遗留了一处房产，我父母总共生了我和哥哥，哥哥也过世了，不过留下了个儿子，不过一直没能联系上，现在父母的房产要过户到我名下，请问现在我可以直接继承父母的一次吗？还需要哥哥的儿子来签字过户吗？