司机全责，多发软组织挫伤和脑震荡，司机付一万二就说没钱了，我们自己垫付一万左右，住院24天就出院了，回家休养、护理费每天150，有护理协议，保险公司只陪15天的，每天100元，住院期间药费七千多，急诊、复查期间药费三千多，保险公司说有七千多的自费药，住院加假条休息五月多误工费只给两月，复查期间打车费有票的给，没票的不给，自己打车没要票的或者坐地铁的，或者自己开车去的都没有，住院期间打车的费用也不给。现在阴天下雨腰部酸疼，脚酸痛，走时间长脚也疼，现在两个脚背不一样，头上的包还没完全下去。本来按实际的费用全给，司机再给几千块钱就结了，可是保险公司不按实际的给，司机说要不起诉保险公司吧。求助我该咋办