我上个礼拜骑辆摩托车上街，突然有个警察赶上我，要我出事身份证，驾驶证，并登记相关信息，我那时候就给了。可是我当时没犯什么事啊，现在想起来有点后怕。请问我能去警局要个说法或是消除记录吗？