我阿姨在驾驶电瓶车行驶的过程中，在路边一不小心擦到了两位老人，连她自己都是没感觉的，真的是很轻的，然后发现那两位老人身亡，应该不是当场死了。那两位老人连走路都不是很稳，然后我阿姨便下车去扶。我了解到的就是这样，请问该怎么判刑，需要如何赔偿二位？如果双方赔偿一致，可以不用坐牢么？这完全是她无心之失，一定会被判刑么？