我一同事三年前给他的一个朋友担保了5万元的贷款，当时的担保人有三个，可是我同事是其中唯一一个有正式工作的。前段时间，同事接到法院的传票，是三年前同事的朋友贷款没有还清。时隔几年，同事以为已经没有什么责任了。所以，想请问一下，担保人的责任是否有期限？有什么相关规定吗？